Windows アプリ
November 2021
回路データ生成ソフト
テキストデータから、必要なデータを抽出し再構成するソフト。
データ量が多く、既存のソフトでは数時間の処理時間がかかるため、処理時間の大幅短縮が求められた。
要素技術
- Windows Form(C#)
- テキストデータ処理
- XMLファイル処理
- 正規表現によるデータ抽出
- 非同期処理
November 2022
電動マニピュレータ通信サーバー
複数の電動マニピュレータソフトに対してTCP/IPコマンド通信をすることにより、外部から動作シーケンスを設定できるようにした。
動作シーケンスを定義するエディタ、通信を仲介するサーバーを作成することにより実現した。
要素技術
- Windows Form(C#)
- TCP/IPサーバー、TCP/IPクライアント
- コマンドエディタ
March 2024
マルチ言語対応
既存日本語対応アプリを英語対応にし、切り替え可能とした。
表示メッセージは、言語ごとにリソースファイルに書き出し、言語設定に対応して切り替えた。
今回は日本語、英語のみだが他の言語でも対応可能な形で設計した。
要素技術
- Windows Form(C#)
- リソースファイル処理
- 地域切り替え対応
- フォーム外のメッセージの切り替え処理
マイコンアプリ
November 2022
電動マニピュレータ制御ソフト
プローブマニピュレータをモータステージを取り付けてリモート制御する。
要素技術
- Arduino Nano BLE (Arduino言語)
- ステッピングモータ制御（L6470 => DRV8825)
- 荷重検出用ロードセル制御（HX711)
- ホストPC通信（USB経由COM制御）
- プローブ高さ、すべり制御
- プローブ設置角度補正制御
June 2022
衝突センサ付き自走カー制御ソフト
プログラミング教育用の簡単な自走カーのソフトを作成。プローブマニピュレータをモータステージを取り付けてリモート制御する。
要素技術
- Arduino (Arduino言語)
- ステッピングモータ制御（L6470)
- 衝突センサー（IRセンサー）